第一代人造草产品，是以“阿斯特罗草”为代表的产品。它主要以尼龙6（聚酰胺6，pa6）经过拉丝，编织在基布上，没有添加任何填充物，尼龙当时作为纤维产品的新贵，其最突出的优点是耐磨性高于其他所有纤维，比棉花耐磨性高10倍，比羊毛高20倍；当拉伸至3-6%时，弹性回复率可达100%；能经受上万次折挠而不断裂，同时，在纤维强度方面，尼龙比棉花高1-2倍，比羊毛高4-5倍，摩擦系数低，这些无疑非常贴合运动草坪的使用性能，但是问题又来了，尼龙6同时作为工程塑料，是可以代替钢、铜、铁等金属材料的存在，所以使用尼龙6制成的人造草坪，其特点就是硬——人在这种“钢丝”草皮上运动很容易灼伤皮肤，同时由于尼龙6的耐光性并不是很理想，这也在一定程度上限制了其户外使用，而且因为没有添加任何填充物，整个人造草坪的弹性非常差，从某种意义上来说，我们称第一阶段人造草坪产品为“地毯产品”也不为过，不仅如此，使用尼龙6制成的人造草坪的价格也是居高不下。
第二代的人造草产品出现在上世纪60年代，是从人们发现可以使用聚丙烯（pp）来代替尼龙6来生产人造草丝开始的。pp材料的力学性能，在众多高分子材料中算是比较优秀的，强度高、弹性优良，成本相较于尼龙6来说也大大降低了，人们也在人造草坪中添加了石英砂来增加其草坪弹性，严格来说这算是人造草产品的一个过渡期——第二阶段的人造草坪虽然在成本，草丝软硬程度以及草坪回弹性能等性能都有一定程度地改善，但草丝硬、弹性不足、耐候差和易灼伤皮肤的缺陷依然明显。
第三代的人造草产品，处于20世纪70年代-80年代左右。线型低密度聚乙烯（lldpe）被研发成功，与低密度聚乙烯（ldpe）相比，lldpe具有更好的抗冲击强度、耐抗穿刺性、拉伸强度和耐环境应力开裂性，又有良好的柔软性和拉伸性，以lldpe为原材料的人造草草丝纤维。这个阶段，草丝柔软程度相较于尼龙6和pp有了质的飞跃，各项运动性能相较于在添加适量的紫外线吸收剂、色母等材料后纺织成丝，覆织到聚丙烯纤维加强层的底背上，制成漂亮美观的人造草皮。草坪铺装后填充物一般分为两层，填充物底层为酸洗过的石英砂，石英砂经酸洗后，去除了石子的尖锐角，且没有任何杂质；上层为橡胶粒子。橡胶粒子最好为原生橡胶所产粒子，这样铺装后的人造草坪质地柔软，缓冲性能良好，对运动员的伤害较小，至此阶段，人造草坪在性能上已经非常接近天然草坪。
第四代的人造草产品，从上世纪90年代延续至今。在已完全满足运动场地基本使用的情况下，人们对人造草的研究朝着高标准、高要求、功能化、环保可回收等方向发展。这个阶段除了单一的网状以及单丝产品产品外，还出现了直曲混合等产品，材料有pe与pp混合，pe与尼龙混合，在这些产品以铺设单丝草为主，追求卓越运动性能，配合卷曲丝使用，辅以更理想的外观，以贴近安全、休闲等运动需求。还有一些人造草产品放弃了丁苯乳胶底背，采用聚烯烃类热熔胶产品作为人造草产品的背衬，整个人造草产品都是聚烯烃系列材料构成，真正达到了人造草坪产品的100%可回收
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